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1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克（Karel Capek）发表了科幻剧本《罗萨姆的机器人》。在剧本中，凯佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了人们的广泛关注，被当成了“机器人”一词的起源。

谷理论是一个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设，在1970年被日本机器人森昌弘提出。其中， “谷”一词由Ernst Jentsch于1906年的《谷心理学》中提出，而他的观点被弗洛伊德在1919年的《谷》中阐述，因而成为理论。

一般比较合理的流程是:先使外界空气与控制温度的水充分接触，达到相应的饱和湿度，然后将这饱和空气加热使其达到所需要的温度。当某些原始空气的温度和湿度过低时，可预***行加热或直接通入蒸汽，以保证与水接触时能变为饱和空气。

至此，电子作为人类发现的个亚原子粒子和打开原子世界的大门被汤姆逊发现了。100多年前，当美国物理学家Robert Millikan通过实验测出电子所带的电荷为1.602×10-19C后，这一电荷值便被广泛看作为电荷基本单元。